Nella religione cristiana, il 6 gennaio si celebra l’Epifania con l’Adorazione dei Re Magi, a conferma e testimonianza che Gesù Cristo è l’incarnazione del figlio di Dio. A Firenze, la celebrazione dell’Epifania si svolge con una grande e lunga sfilata con bellissimi costumi d’epoca che evocano l’arrivo dei tre saggi (i Re Magi) nella piccola cittadina di Betlemme, per andare a salutare il Messia appena nato.
La Cavalcata dei Magi si rifà a un'antica tradizione fiorentina del XV secolo, quando a Firenze una compagnia di laici intitolata ai Santi Re Magi, di cui fecero parte i maggiori componenti della Famiglia dei Medici, organizzava un fastoso corteo, detto la “Festa de’ Magi”. Proprio in virtù della partecipazione della Famiglia dei Medici sembra che la celebrazione sia stata sospesa nel 1494, quando appunto i Medici furono cacciati dalla città di Firenze.